松下伺服驅(qū)動器維修報價-銅陵松下伺服驅(qū)動器-安徽川達自動化

伺服驅(qū)動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，松下伺服驅(qū)動器維修多少錢，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。

伺服驅(qū)動器對電機的要求

伺服驅(qū)動器對電機的要求：

1、從蕞低速到蕞高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

（1)手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度份額增益KVP值。當伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，使體系穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益KVP值.調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時調(diào)查伺服電機停止時足否產(chǎn)生振動，并且以手動方法調(diào)整KVP參數(shù)，調(diào)查旋轉(zhuǎn)速度是否顯著忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVP值即開始確認的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復(fù)修正以到達理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，松下伺服驅(qū)動器維修，使積分效應(yīng)逐漸產(chǎn)生。由前述對積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振動而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVI值即開始確認的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，下降超調(diào)量。因而，將KVD值逐漸加大可改進速度穩(wěn)定性。

調(diào)整方位份額增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機定位時將產(chǎn)生電機定位超調(diào)量過大，銅陵松下伺服驅(qū)動器，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此刻，有必要調(diào)小KPP值，下降超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小，使定位功率下降。因而，調(diào)整時應(yīng)小心合作。

(2)主動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分供給主動增益調(diào)整( autotuning)的功用，可多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先運用主動參數(shù)調(diào)整功用，松下伺服驅(qū)動器維修報價，必要時再手動調(diào)整。

事實上，主動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將操控呼應(yīng)分為幾個等級，如高呼應(yīng)、中呼應(yīng)、低呼應(yīng)，用戶可依據(jù)實踐需求進行設(shè)置。

松下伺服驅(qū)動器維修報價-銅陵松下伺服驅(qū)動器-安徽川達自動化由安徽川達自動化設(shè)備有限公司提供。安徽川達自動化設(shè)備有限公司是從事“變頻器,控制器,電機維修”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：汪經(jīng)理。