湖北六維運動平臺廠家免費咨詢「多圖」

6d動感平臺的優勢介紹

1、知識性強

通過身臨其境的體驗，讓體驗者掌握各類知識及自然現象的應急處理，學會自我保護，增加應變能力。

2、互動性強

平臺可以根據環境做同步響應，讓體驗者參與其中，有身臨其境的感受。

期望大家在選購6D動感平臺時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節疑問。想要了解更多6D動感平臺的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！！！

6D動感平臺的應用功能

1、模擬飛機三個自由度的運動，包括俯仰、（右傾）滾轉、垂直升降運動；

2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動和發射等；

3、模擬著陸接地姿態和碰撞以及使用剎車時出現的運動；

4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應自由度上引起的抖振。

6D動感平臺如何定義

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞三個坐標軸的轉動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。

可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。

由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

6D動感平臺的算法

六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。

定位是指對運動精度有要求的設備。并聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。串聯是指系統中運動機構獨立運動，到一個目標位置。

并聯的結構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節；也有tripod結構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。

串聯則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優缺點：六軸并聯系統優點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯結構一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯結構的臺子負載能力不及并聯的。

并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非常混亂。六軸并聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。

串聯結構的優點就比較簡單啦。并聯的旋轉是無法360度無限制旋轉的，并聯結構各個自由度的行程是非常受限的，串聯就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯就可以比較隨意的增減搭配。