無人搬運車價格的行業須知 北京固德金山有限公司

自動無人運輸取代人工運輸

AGV

AGV運輸機器人產品說明

當前，人工費用高昂、企業負擔重。使用AGV來運輸物料是企業節約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業管理水平的好方法。

自動加工中心生產出成品，交給AGV運輸到成品的立體庫，立體庫收到產品后，編號、存儲到立體庫的貨架上，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。

AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。

AGV運輸車

AGV系統的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司，物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機，AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調度AGV的作業，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，當電量不足時，會向地面控制系統發出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務，就與出租車進了加油站不再載客一樣。

車載控制系統

AGV車載控制系統（onboard System），即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。

路徑選擇（Searching）：AGV單機根據上位系統的指令，通過計算，預先選擇即將運行的路徑，并將結果報送上位控制系統，能否運行由上位系統根據其它AGV所在的位置統一調配。AGV單機行走的路徑是根據實際工作條件設計的，它有若干“段”（Segment）組成。每一“段”都指明了該段的起始點、終止點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向等信息。

車輛驅動（Driving）：AGV單機根據導引（Guidance）的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運行。