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依照擾動(dòng)的開環(huán)控制方式從技術(shù)上比依照誤差的閉環(huán)控制控制方式簡易，但適用擾動(dòng)能測(cè)的情景，并且一種賠償設(shè)備只有賠償一種擾動(dòng)要素，對(duì)其他擾動(dòng)沒有功效。因而，較為有效的一種控制方式是把依照誤差控制和依照擾動(dòng)控制融合起來。油田DCS系統(tǒng)控制柜

針對(duì)關(guān)鍵擾動(dòng)，選用適度的賠償設(shè)備完成抗擾動(dòng)的實(shí)際效果。另外，意見反饋控制系統(tǒng)完成依照誤差的控制方式，以清除其他擾動(dòng)造成的誤差。那樣，系統(tǒng)的關(guān)鍵擾動(dòng)已被賠償，意見反饋控制系統(tǒng)就較為非常容易設(shè)計(jì)方案，控制實(shí)際效果也會(huì)更好。

這類融合依照誤差控制和依照擾動(dòng)控制的方式，就稱之為復(fù)合型控制方式。近幾十年來，以現(xiàn)代數(shù)學(xué)為基本，導(dǎo)入電子計(jì)算機(jī)的新的控制方式也擁有挺大發(fā)展趨勢(shì)，如控制、響應(yīng)式控制、模糊不清控制等。油田DCS系統(tǒng)控制柜

在豎直和水平方向全是等級(jí)分類的。

非常簡單的DCS系統(tǒng)少在豎直方位分二級(jí)，即：操作管理方法級(jí)和過程控制級(jí)。在水平方向上每個(gè)過程控制級(jí)中間是互相融洽的等級(jí)分類，他們把數(shù)據(jù)信息往上送到操作管理方法級(jí)，另外接受操作管理方法級(jí)的命令，每個(gè)水準(zhǔn)等級(jí)分類間互相也開展數(shù)據(jù)傳輸。DCS系統(tǒng)越大，其豎直方位和水平方向等級(jí)分類的范疇也越廣。等級(jí)分類遞階控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是每個(gè)等級(jí)分類有分別的職責(zé)分工范疇，彼此之間有融洽，一般，這類融洽由上一級(jí)來進(jìn)行。油田DCS系統(tǒng)控制柜

分散操縱：分散是DCS的一個(gè)關(guān)鍵特性。分散的含意不單單是分散操縱，還包括了別的實(shí)際意義。如：地區(qū)分散，作用分散，機(jī)器設(shè)備分散，風(fēng)險(xiǎn)分散等。分散的目地是以便使風(fēng)險(xiǎn)分散，提升機(jī)器設(shè)備的可用率。油田DCS系統(tǒng)控制柜

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DCS包括FCS作用并進(jìn)一步分散

以往一段時(shí)間，一些專家學(xué)者和生產(chǎn)商把DCS和FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）對(duì)立面起來。實(shí)際上，真實(shí)促進(jìn)FCS發(fā)展的依然是全球關(guān)鍵幾個(gè)DCS生產(chǎn)商。全部的第四代DCS都包括了各種各樣方式的現(xiàn)場總線插口，能夠 適用多種多樣規(guī)范的現(xiàn)場總線儀表盤、電動(dòng)執(zhí)行器等。

除此之外，各DCS還更改了原先服務(wù)器機(jī)柜平臺(tái)式安裝I/O模件、相對(duì)性集中化的控制站構(gòu)造，取代它的的是進(jìn)一步分散化的I/O控制模塊（滑軌安裝），或微型化的I/O部件（能夠 當(dāng)場安裝）或大中小型的PLC。

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RTU設(shè)備的電氣設(shè)備特性

1、一般電氣設(shè)備特點(diǎn)：

油田DCS系統(tǒng)控制柜系統(tǒng)軟件全部開關(guān)電源設(shè)備、數(shù)據(jù)信息和操縱插口、通信插口設(shè)備、人機(jī)交互界面設(shè)備等應(yīng)考慮以下一般電氣設(shè)備特性規(guī)定。

接地電阻：溝通交流控制回路外界接線端子對(duì)地10MΩ之上，不接地裝置直流電控制回路對(duì)地應(yīng)不小于1MΩ；

油田DCS系統(tǒng)控制柜絕緣層抗壓強(qiáng)度：500伏下列、60伏之上接線端子與機(jī)殼間理應(yīng)能承擔(dān)溝通交流2000伏工作電壓一分鐘；60伏下列接線端子與機(jī)殼間理應(yīng)能承擔(dān)溝通交流500工作電壓一分鐘；服務(wù)器機(jī)柜內(nèi)架構(gòu)和服務(wù)器機(jī)柜機(jī)殼間理應(yīng)能承擔(dān)溝通交流1000伏工作電壓一分鐘。