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發布時間：2020-11-08 05:20
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嘉誠機電設備有限公司是一家專業生產蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿企業，致力于為行業提供專業、和人性化的整體傳動方案。
如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉速，而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉速太遠了
世界經濟的緩慢復蘇使全球消費市場再度活躍，與此同時，我國宏觀經濟政策效果的顯現及基礎建設投資力度的不斷加強，必將驅動著冶金、電力、建筑機械等行業對減速機需求量的大幅增長。
我國目前正處于一個經濟社會發展的轉型期，而減速機行業作為中國起步較早的“老行業”，勢必要做出一定的表率，促進我國經濟社會發展實現順利的轉型。
電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示，它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。 通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。
檢修軸承：
（1）用拉扒器或軸承壓力機將軸承拆出，用煤油進行清洗；
（2） 查看軸承磨損狀況，晃動軸承，測量軸、徑向間隙（0.02-0.2mm），轉到軸承聽其聲音，查看滾珠和溝槽表面磨損程度，有點和退火情況，嚴重的應予更換新的；
（3）檢查并用千分尺測量軸承與軸安裝結合處間隙，并記錄測量結果，常規配合尺寸外圓應該加，超出范圍應進行修復；
（4） 新軸承裝配前必須保持清潔；
（5）需要加注潤滑脂的軸承，注入量應為軸承空腔的一半；
（6）壓入法裝配軸承時，壓具和軸承體之間必須采用專用套或棒，敲擊安裝時同樣采用，以免損傷軸承；
（7） 軸承內外圈端面一般應靠近軸肩和內孔肩，圓錐和推力軸承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm；
（8） 軸承安裝后外圓與殼體內孔應接觸均勻
