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發(fā)布時(shí)間:2021-09-04 21:11  
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導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點(diǎn);配合自動(dòng)化裝配工作站,比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等,可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動(dòng)化的精密裝配;
長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片,長(zhǎng)度和寬度,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站:
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng):
分子束外延(MBE)設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中:一般來(lái)說(shuō),空氣中的分子會(huì)附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當(dāng)中,3秒之內(nèi)就會(huì)有一層分子附著在的固體表面;
桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系,因此有必要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,采用的主要方法是模態(tài)分析法,包含如下三大部分:
一:靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機(jī)械手性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí),其伸出量,此時(shí)變形也,所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此時(shí)機(jī)械手的位置來(lái)計(jì)算,可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量:
X軸向:0.210mm
Y軸向:0.190mm
Z軸向:0.010mm
由計(jì)算結(jié)果可知,整個(gè)機(jī)構(gòu)在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時(shí),橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié),可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來(lái)提高靜剛度。