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工業機器人基本系統構成

1、感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統更有效。

2、機器人環境交換系統是現代工業機器人與外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

3、人機交換系統是操作人員與機器人控制并與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標準終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機器人技術存在的七個潛在風險

機器人技術存在的七個潛在風險：

　　??人為錯誤：將預先編程、連接的外圍設備或將實時輸入輸出傳感器連接到微處理器或外圍設備列為人為錯誤，這些錯誤可能導致機器人危險的、不可預測的移動或動作。由于對機器人的運動路徑過于熟悉或不了解，操作員可能會將自己置于危險位置。

　　??控制錯誤：如果控制系統出現故障，并且與人為互動密切相關，則系統響應可能會導致危險的工作環境。

　　??未經授權的訪問：未經授權的操作員可以發現自己在危險和可能致命的不熟悉安全硬件的區域。

　　??機械故障：在設計和編程階段，并不總是考慮機械零件故障。故障會導致潛在的危險情況。

　　??環境來源：如果在項目的初始階段不計劃對電涌或功率損耗進行抑制，則可能導致傷害。

　　??動力系統：在機器人動力系統中，控制或傳輸元件出現故障的氣動、液壓或電源會干擾到控制和/或電源線的電信號。這會產生危險的能量釋放。

　　??安裝不當：如果錯誤地設置了機器人工作單元，則可能會因原始設計的差異而導致危險。

焊接機器人的功能

焊接機器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級大IP54級別。 　　3、電纜內置，有效提高第6軸工作范圍(B4機器人，其他機器人不具備)。 　　4、外部軸同步協調功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監控功能，示教盒上能夠對焊接電流，焊接電壓，送絲負荷等進行監控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動調整功能，根據桿伸長長度和使用環境不同，自動調整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致。