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              發布時間:2021-01-05 17:22  

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              TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題

              1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題;可以考慮TCP是否準確,并加以調整;

              2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對;可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

              3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

              4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長;可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置;

              5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

              6.發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確;可檢查裝配情況或修正焊槍TCP;

              7.出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小;可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數;

              8.出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。


              全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業

                全自動碼垛機的使用也越來越廣泛,它不只具有單一的碼垛功能,還可以作為裝卸機器人。主要用于化肥、飼料,糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕,麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。可減少一些有害物質對人體的傷害,全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業,幫助行業的發展更加科學、穩定。

                該設備自動化程度高(全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組),碼垛垛型美觀、牢固,可適應多種材質和尺寸的托盤,結構合理,穩定性高,適合生產需求量大,產品質量產量要求相對較高的企業,可用于各種(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。


                   工業機器人剛開始的發展,本質上是人類為了提高良品率以及單位產出效率而研發的一種設備,現如今工業機器人已逐步替代人工完成各種高強度有風險的作業,以及一些產量較大,質量要求和重復率較高的作業,其中搬運類碼垛機器人使用范圍較廣泛,普及率較高,已經遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個行業,下面簡單介紹一下碼垛機器人。

                碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物,它能節省勞動力,節省空間。另外還具備運作靈活,快速,穩定性高,作業的特點。碼垛機器人四軸占據多數,通過軸將碼垛末端執行器準確移動到預定空間位置,實現物件的抓取和碼放動作。





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