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變頻式皮帶輸送機功率平衡的控制研究

皮帶輸送機具有運行穩定且輸送能力強等特點,已成為煤礦運輸系統的重要設備。煤礦井下的多機驅動式皮帶輸送機在運輸過程中,存在著原煤負載不均及其他因素,較易造成電動機之間的負載分配不均。若各個驅動之間的功率不平衡程度超過規定限度時,受力較大的驅動容易出現過載損壞,極大地影響生產運輸。

因此,為防止因負載分配不均而損壞,多機驅動式皮帶輸送機,需要在負載出現變化時保持各驅動的輸出功率在一定的比例范圍內。變頻調速方式較傳統的液力耦合器驅動方式具有效率的優點,較可控啟動傳輸裝置的驅動方式具有成本低、設備故障易于維修維護的特點。

以雙電機驅動的皮帶輸送機為對象進行分析,為了保證各電動機的輸出功率在一定范圍內保持平衡,各個驅動可以利用變頻驅動方式進行驅動,其各個驅動所需的轉矩依據負荷進行分配。根據主從電機的控制方式不同,主電動機通過采用轉速給定進行控制,為實現主從電動機之間能夠實現功率平衡性能,主電動機對從電動機進行的控制是通過對電機轉矩進行實時跟蹤實現的。

低噪音滾筒輸送機的傳動原理,實際上就是膠帶機的傳動原理。滾筒的兩端固定在兩邊縱梁上,溆筒的轉動完全依靠于滾筒下部的膠帶。溆筒能傳送盒式容器重量的大小和傳動的快慢取決于膠帶對滾筒摩擦力的大小。我們選用的傳送膠帶B=250mm,8=7mm,用三層棉布線硫化處理壓制而成。低噪音滾筒傳送機主要解決了如下問題:

(1)設備具備了儲存信盒的功能,當給出信盒重量的一定范圍(滿載或空載)時,可調整上托使膠帶運轉產生的摩擦力帶動滾筒轉動把較大重量的信盒輸送走為目的。這樣當有個信盒或物體擋住運行中的信盒時、這個信盒就會因自重,使所壓往的幾個滾筒克服膠帶運行所產生的摩擦力停止轉動,使這個信盒停下來,同時后面再跟來的信盒也會跟著停下來,由此達到信盒儲存的目的。另外只要信盒設計的得當俄我局采用的規格為600mm x 240mm x 170mm)就不會因為信盒儲存的多而產生向上的力使信盒凸起,當前邊的阻擋物或信盒消失時,滾筒就會依靠膠帶運行產生的摩擦力,克服信盒的重力轉動,使靜止的信盒向前輸送。

(2)低噪音滾筒式翰送機,雖然多了一套膠帶傳動系統,但此滾柱機減少了一套鏈條傳動系統,每個滾筒又減少了一套離合裝置。設備價格較低,而且維護簡單方便。

(3)果用滾柱機輸送信盒,運轉時噪音不在驅動點測量一般要>75dB(A),而滾筒輸送機一般要<55dB(A)。

食品皮帶輸送機各部件設計探討

食品皮帶輸送機在長距離食品皮帶輸送機中，對于既要進行承載又要實現牽引功能的輸送皮帶來說，承載作用要求它要有足夠的承載能力，牽引作用要求它應該有較大的抗拉強度。

輸送皮帶包括覆蓋層和帶芯（骨架）。上覆蓋膠、邊條膠和下覆蓋膠組成了整個的輸送皮帶覆蓋層。各種混紡織物、棉織物、化纖織物或者鋼絲繩等材料構成了輸送皮帶的帶芯。驅動裝置給予整個長距離食品皮帶輸送機以動力，因此它的設計至關重要。驅動裝置主要包括電動機、聯軸器、減速器、傳動滾筒。這里主要介紹在設計中關于電動機的選用原則。

根據高架長距離食品皮帶輸送機的運行情況我們可以做出分析，其負載是恒轉矩的負載，這一類型的負載的特點就是要帶負荷進行起動和制動。因此在選用電動機時，一點要求電動機起動時的電流要比額定的電流大，一般可以達到6～7倍的電流。只有保證起動電流大了，才能較好地增大起動力矩，滿足帶負荷起動的前提。第二點，起動電流增大了，就給電動機被電流沖擊造就了條件，要避免電動機被燒壞的可能出現，同時保證電網的電壓不至于降低，需要電動機加快轉子的加速度，在短的時間內起動，一般要求保持在3～5 s之內。