南川區圓環滑軌廠家在線咨詢「無錫銳凌自動化」

環形導軌-鏈式刀庫應用

和圓盤式導軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優點，但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構：刀具相當于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統又是傳動系統，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復雜的檢控電路。精度等級已標準化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級。

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統中的減速比值為50：1；選擇的導軌為HDRT重載環形導軌，HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用：。假設節圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節圓周長

二：同步帶輪節圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：

滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明

滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統，廣泛應用于工廠自動化中：

配套的減速電機選型說明如下：

一：加速度計算

齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的質量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節拍要求，系統剛性以及安全系數，選擇合適的加速度值。