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我國焊接機器人的應用狀況

我國開發工業機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業機器人問世。而在國外，工業機器人已經是個非常成熟的工業產品，在汽車行業得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內外形勢，國家“七五”攻關計劃將工業機器人的開發列入了計劃，對工業機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。

與此同時于1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，提出了“發展高科技，實現產業化”的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。

安川焊接機器人操作人員必看的安全注意事項

安川焊接機器人是焊接生產作業的好幫手，但是如果技術操作人員沒有規范使用，就會給企業帶來生產和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險的產生是由于物的不安全狀態，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態？

1、技術操作人員是否接受過安川焊接機器人操作的相關培訓；

2、對技術操作人員的運動特性有足夠的認識；

3、對技術操作人員的危險性有足夠的了解；

4、技術操作人員操作安川焊接機器人沒有酒后上崗的情況；

5、技術操作人員工作期間沒有服用影響神經系統、反應遲飩的藥；

6、進行安川焊接機器人示教作業前要檢查和注意以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機器人動作有無異常，原點是否校準正確；

②、與安川焊接機器人相關聯的外部機器人輔助設備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機器人、焊接夾具或地上，當安川焊接機器人運動時，示教器可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或相關設備損壞事故。

激光復合焊接是激光束焊接與MIG焊接技術相結合，獲得較佳焊接效果，快速和焊縫搭橋能力，是當前先進的焊接方法。

激光復合焊的優點是：速度快，熱變形小，熱影響區域小，并且確保了焊縫的金屬結構與機械屬性。

激光復合焊除了汽車薄板結構件的焊接，還適用于很多其它應用。例如將這項技術應用于混凝土泵和移動式起重機臂架的生產，這些工藝需對高強度鋼進行加工，傳統技術往往會因為需要其它輔助工藝（如預熱）而導致成本的增加。再則，該技術也可應用于軌道車輛的制造及常規鋼結構（如橋梁，油箱等）。