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只有相關等級1的故障碼或無故障碼的情況用萬用表排查驅動系統相關線路的連通性。（1）依據診斷故障碼排查故障下表所列排查方法中涉及信號線路及相關CAN通信線路排查等，需要做好高壓安全防護。首先整車退電至OFF擋，等待5min，斷開低壓蓄電池負極，拔下電池包引出的高壓母線，確保拔下的高壓母線間電壓在安全電壓范圍（小于60VDC）。逐一更換部件后需要重新檢測確認故障是否消失，若更換了某個部件后車輛恢復正常則不需要再更換后續的部件。依據故障碼更換部件針對的是相關等級3（或相關等級2）的故障碼，相關等級1的故障碼用來作為排查參考。

海洋能特點

1.海洋能在海洋總水體中的蘊藏量巨大，而單位體積、單位面積、單位長度所擁有的能量較小。這就是說，要想得到大能量，就得從大量的海水中獲得。

2.海洋能具有可再生性。海洋能來源于太陽輻射能與天體間的萬有引力，只要太陽、月球等天體與地球共存，這種能源就會再生，就會取之不盡，用之不竭。

3.海洋能有較穩定與不穩定能源之分。較穩定的為溫度差能、鹽度差能和海流能。不穩定能源分為變化有規律與變化無規律兩種。屬于不穩定但變化有規律的有潮汐能與潮流能。

復合動力電動汽車（亦稱混合動力電動汽車）是指車上裝有兩個以上動力源，包括有電機驅動，符合汽車道路交通、安全法規的汽車，車載動力源有多種：蓄電池、燃料電池、太陽能電池、內燃機車的發電機組，當前復合動力電動汽車一般是指內燃機車發電機，再加上蓄電池的電動汽車。

所謂混合動力電動汽車，是指擁有兩種不同動力源的汽車。這兩種動力源在汽車不同的行駛狀態（如起步、低中速、勻速，加速，高速，減速或者剎車等）下分別工作，或者一起工作，通過這種組合達到燃油消耗和尾氣排放，從而實現省油和環保的目的。以豐田的混合動力汽車PRIUS為例，該車由燃油發動機和電池兩種動力

在汽車啟動和低于24公里時速行駛時，燃油發動機并不工作，而是由轎車自帶的電池提供動力，只有在汽車行駛速度超過24公里/小時的時候，燃油發動機才開始工作；在汽車突然加速的時候，電池就會幫助燃油發動機一起加速；在汽車高速行駛時，電池會為汽車的空調，音響，前大燈和尾燈等汽車輔助設施提供能量，從而減少燃油發動機的負荷；而在汽車減速和剎車的時候，汽車為電池進行充電，實現能量的循環使用，并大限度地保存和節約能源。