山西電動球閥執行器生產廠家誠信企業「澳托克」

電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建

通常情況下，電動執行器從調節器獲取數字量或模擬量控制信號，將其轉換為對應的直線位移或角位移輸出，驅動閥門等執行相應的動作，終實現被調對象的自動控制。 電動執行器一般由控制系統、驅動電機、執行機構等組成，控制系統作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴展性、二次開發等方面存在短板且成本較高；單片機運算處理能力有限。DSP即數字信號處理器，兼顧數據處理和實時控制而且易于開發。.

電動執行器控制系統設計

控制系統設計 電動執行器控制系統基于微控制器TMS320F2812設計，執行機構選用步進電機，控制系統結構如圖2所示。由圖2可知，電動執行器控制系統主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數檢測等部分。通過現場控制面板或者上位機設定相關參數；參數經CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現自動控制。

正確選擇閥門電動執行器應注意以下幾點

正確選擇閥門電動執行器應注意以下幾點： 一、操作力矩：操作力矩是選擇閥門電動裝置的參數，電動執行器輸出力矩應為閥門操作力矩的1.2～1.5倍。 二、操作推力閥門電動裝置的主機結構有兩種：一種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。 三、輸出軸轉動圈數：閥門電動裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關，要按M＝H／ZS計算（M為電動裝置應滿足的總轉動圈數，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數）。