天津羅托克電動執行器供應商產品介紹「多圖」

輸出為轉交的執行機構要有足夠的轉矩

對于輸出為轉交的執行機構要有足夠的轉矩，對于輸出為直線位移的執行機構要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調節和控制不需要太快。為了加大輸出轉矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。

永磁低速同步電機式執行器

永磁低速同步電機式執行器 用永磁低速同步電機構成的執行器，以國產ZDAS型行程執行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執行器也用永磁低速同步電機構成。 數字式電動執行器 為了直接和計算機配合，近來出現了數字式電動執行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系，但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤，所以執行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環，以保證閥位有正確的開度。

電動執行器又稱閥門電動裝置

電動執行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器，但現在業內已沒有很明確的區分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統一稱之為電動執行器。 　 閥門在工業管路控制中是經常使用的重要設備，電動閥門隨著工業自動化的發展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優點，比起氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執行器，因此電動執行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現化。

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分。其中，環形分配器既可以用軟件實現也可以用硬件實現。考慮到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環形分配器通過硬件方式來實現，即選用專用集成電路。本文所述控制系統選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。