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              永川區橢圓形導軌價格常用指南「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-10-11 19:39  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

              電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:

              由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式。同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:

              采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;







              導軌式/同步帶傳動環形輸送線

              導軌式/同步帶傳動環形輸送線,以環形導軌為基礎,配上同步帶傳動系統,具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環形自動裝配線,應用于短節拍,自動化的精密裝配;

              長方形形式的環形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站:








              環形導軌-鏈式刀庫應用

              和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優點,但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統又是傳動系統,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。







              矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:

              一:矩形滾輪導軌

              導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:


              二:滾輪組合

              每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:


              滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。

              三:齒輪組件

              齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;








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