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發(fā)布時(shí)間：2021-10-16 12:51
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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)：
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實(shí)現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高：。DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)小車前進(jìn)；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)；非常重要的一點(diǎn)是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；
加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌；如下應(yīng)用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作：
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機(jī)器人第七軸使用；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應(yīng)用來說：滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個(gè)滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng)，可承受惡劣的受力狀況：
