自動化焊接機器人信賴推薦 冠森智能裝備

焊接機器人有哪些優點

1.高安全系數

在生產中使用機器人可以更大程度地確保工人的安全。 不會由于工作疏忽或疲勞而發生事故。 在需要輪班工作的生存車間中，夜間更容易發生生理疲勞，導致安全事故，使用機器人可以確保安全生產。 另外，一些較危險的工作類型是由自動焊接機器人進行的，它們具有更高的準確性，更高的穩定性和更強的安全性，可以確保人員的安全。

2，易于管理

過去，由于總是有一些懶惰的員工，公司很難準確地保證日常生產。 作為主管，每天都有很多事情要做，很難跟蹤員工是否一直都在工作。 使用機器人進行生產后，減少了員工數量，員工管理更加方便

3，節約成本

機器人可以運行24小時。 例如，如果將產品取出并放在傳送帶或接收平臺上，則只需要一個人來照顧它，或者一個人可以同時觀看兩臺或更多臺機器，從而有效地節省了人工成本。 另外，采用工業機器人操作方式，自動裝配線可以節省更多的工廠用地，使整個工廠的規劃更小，更緊湊。

4，生產效率快

機器人生產產品所花費的時間是固定的。 在相同的生命周期中，使用機器人的輸出也是固定的，并且不會波動。 

通常，當焊接機器人進行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發現熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機器人的焊接過程中，當焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當使用12mm平密封的底層時，電極的角度應控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

　　由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。

　焊接機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。