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              發(fā)布時(shí)間:2021-07-10 06:31  

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              伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該這樣維修

              伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修 1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查:(1)是否受到任何機(jī)械損傷?3,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升溫:當(dāng)?shù)∷偌訜釙r(shí),由于低速,油泵不能快速地將潤(rùn)滑油壓入潤(rùn)滑表面,并且油壓也較低,這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài)。(2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?(3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),制動(dòng)器是否正常?(4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?(5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。 2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn),維修完成后,安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn):(1)由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。(2)當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。(3)固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。


              伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

              伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn) 伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的,客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障報(bào)警判斷是伺服電機(jī)壞了,更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外,還需要對(duì)設(shè)備有所了解,如各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器增益的調(diào)整,限位設(shè)置,電子齒輪比等,修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求,例如多圈編碼器的相對(duì)位置清零等工作。 這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的。維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法: 首先我們可以清楚的知道這個(gè)問題的特點(diǎn)是伺服馬達(dá)發(fā)出高頻的尖叫聲或哀嚎聲。所以通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修伺服電機(jī),需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái),是不是具備電子維修能力,通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景,同時(shí)具備機(jī)修能力,還要看它是否有自己的機(jī)加焊接設(shè)備和操作能力,或有良好的合作方,人員是否同時(shí)有機(jī)修理論支持,機(jī)修常識(shí)經(jīng)驗(yàn)也很重要。


              導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因

              維修時(shí)先分析導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因: 1.過電流(電氣過載):在不同的工作條件下,電氣設(shè)備有時(shí)會(huì)開始吸收比其總?cè)萘扛蟮碾娏鳌_@種不可預(yù)測(cè)的事件將非常突然發(fā)生,并將極大地影響伺服電機(jī)。為避免因過電流到導(dǎo)致出現(xiàn)停機(jī),因此需要安裝一些設(shè)備以防止發(fā)生這種情況。這些設(shè)備通常連接在電路中,并會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電路中流動(dòng)的多余電流。 2.低電阻:大多數(shù)電機(jī)停機(jī)故障是由于低絕緣電阻引起的。這個(gè)問題被認(rèn)為是難解決的問題。如果發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸,冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán),可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度,很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ鳎l(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài),導(dǎo)致f發(fā)動(dòng)機(jī)功率,加速磨損,增加燃油消耗。在電機(jī)安裝的初始階段,觀察到絕緣電阻超過一千兆歐。一段時(shí)間后,由于電阻開始逐漸衰減,絕緣性能開始以驚人的水平下降。經(jīng)過大量研究,已經(jīng)找到了可以防止低電阻故障的解決方案。有一些自動(dòng)設(shè)備會(huì)不時(shí)測(cè)試絕緣電阻,并安裝了可防止此類故障的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。定期監(jiān)測(cè)絕緣性能很重要。


              維修伺服電機(jī)過載故障前的注意事項(xiàng)

              維修伺服電機(jī)過載故障前的注意事項(xiàng): 1.將電動(dòng)機(jī)移至電動(dòng)車間電動(dòng)機(jī)測(cè)試和維修站; 2.連接電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線以進(jìn)行460伏操作,并用黑色膠帶包裹連接; 3.用歐姆表檢查電機(jī)繞組,各相之間的每個(gè)讀數(shù)應(yīng)在一或兩個(gè)歐姆之間。A到B,B到C,A到C; 4.使用兆歐表以500伏的刻度檢查電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地的絕緣電阻;小讀數(shù)是電動(dòng)機(jī)將連接到的每伏輸入功率的1000歐姆電阻; 5.檢查測(cè)試導(dǎo)線電源已關(guān)閉后,將電動(dòng)機(jī)連接至功率測(cè)試導(dǎo)線和安全接地;將電動(dòng)機(jī)固定在桌子上,以防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)跳動(dòng);打開斷開連接;按下開始按鈕;檢查“T”形導(dǎo)線的電動(dòng)機(jī)安培數(shù);輻射能朂強(qiáng)的頻率通常在10-15kHz范圍內(nèi),其高頻部分可以達(dá)到300kHz以上。檢查軸承或繞組中是否有異常聲音和熱量;清潔電機(jī)軸;關(guān)閉并斷開連接。


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