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無刷直流電動機的發展現狀

   無刷直流電動機的發展現狀：無刷電動機的誕生標志是1955年美國D．Harrison等人shou次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利。而電子換相的無刷直流電動機真正進入實用階段，是在1978年的MAC經典無刷直流電動機及其驅動器的推出。之后，國際上對無刷直流電動機進行了深入的研究，先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術、自動控制技術以及電力電子技術特別是大功率開關器件的發展，無刷電動機得到了長足的發展。6）無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉速不平穩。無刷直流電動機已經不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。

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電機正/反轉控制（F/R)　　通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。　　制動停機(BK)　　通過控制端子BK端子與GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。　　電機轉速信號輸出(PG)　　速度脈沖輸出，該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，則電機實際轉速為20×f/N, N 為電機的極數，f為輸出的脈沖頻率。例：2對極即四極電機輸出的脈沖頻率為200HZ．則電機轉速為20×200/2=2000轉/分。

控制端口功能說明　　SV 模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當在BLDC_2軟件的輸入設置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時，該端口輸入的量作為速度的給定值。

　　FR 正反轉方向控制端子：FR 端子用于控制電機轉動方向。FR端子不同電平切換時會根據加減速時間設定值，先減速到0，然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量大，應適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。

　　ENA 電機使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開可控制電機的運行與停止，只有在ENA腳與GND連接時其它的操作才能被允許，若斷開則電機處于自由狀態，其它的操作被禁能。當電機出現故障時，可以先斷開ENA引腳，然后再接通來清除故障。