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發(fā)布時間：2020-12-30 20:44
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無人駕駛技術的前景
經過多年的技術沉淀，無人駕駛汽車在當今大數據和物聯(lián)網時代得到了更多的關注。目前，無人駕駛汽車被廣泛認為是未來實現(xiàn)人工智能產品大規(guī)模應用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無人駕駛領域。
從發(fā)展趨勢來看，無人駕駛將是未來一個重要的發(fā)展方向。由于無人駕駛涉及一個龐大的產業(yè)鏈，它不僅能促進汽車產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進程，而且能帶動更多的投資和就業(yè)。此外，在無人駕駛的帶動下，汽車產業(yè)將進一步完成產業(yè)結構升級，逐步淘汰一大批落后產能。
目前，無人駕駛已進入路試階段，部分城市已開始在出租車領域開展無人駕駛考試。由于出租車行業(yè)對無人駕駛有更高的要求，而且會在短時間內積累大量的運營數據，因此對無人駕駛車輛在出租車領域的測試仍然具有重要意義。據信無人駕駛汽車將在公共交通領域占主導地位。
無人駕駛系統(tǒng)
機器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領域。
作為阿克曼新升級的前輪轉向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應用而誕生的。前輪采用阿克曼轉向結構和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設計、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標準安裝組件，為移動機器人的無人化應用提供了佳的移動解決方案。
據悉，云樂無人車是國內出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務商。與國內的清華大學、哈爾濱理工大學、清華大學等20多家科技企業(yè)合作。
無人駕駛系統(tǒng)的前景
無人駕駛系統(tǒng)的前景：2020年夏天，工業(yè)革命的發(fā)源地伯明翰，一個工業(yè)巨頭的先進制造團隊正與pix的數字制造團隊合作，在英國遠程制造pix的自動駕駛汽車。AMF的發(fā)展方向是數字制造技術，pix是通過數字制造將商品貿易轉化為服務貿易的先驅。
世界戰(zhàn)略咨詢公司麥肯錫在《全球轉型，貿易與價值鏈的未來在哪里》的報告中詳細闡述了未來30年全球化的五大趨勢
1商品貿易日益萎縮；
2服務貿易快速增長；
3勞動力成本的重要性繼續(xù)下降；
4創(chuàng)新和研發(fā)變得越來越重要；
5區(qū)域貿易更加集中。
該報告被各國視為對全球化具有前瞻性的趨勢分析。今天動蕩的全球化并沒有結束，而是翻開了新的篇章。商業(yè)和貿易的重要性在下降，而服務貿易的重要性在增加。這預示著制造業(yè)，特別是低端制造業(yè)，將受到全球化轉型的沖擊，在全球價值鏈中占據重要地位，知識服務的重要性日益提高。
無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)
無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)
1路徑感知系統(tǒng)
路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進行路徑規(guī)劃。
2啟動系統(tǒng)
起動系統(tǒng)包括起動開關控制器，負責起動和關閉車輛控制電源。
3無線遙控系統(tǒng)
無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調和控制車身的各個部分。也可與PC機結合，連接遙控器進行其他操作。
4車聯(lián)網系統(tǒng)
車身還配備了4G模塊，可通過網絡傳輸，并可通過上位機查看車身數據狀態(tài)進行實時監(jiān)控。
