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發布時間:2020-12-20 08:24  
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什么是水下機器人?
水下機器人就是在水下能夠自動工作、遙控的機器,也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已經成為開發海洋的重要工具。
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水下機器人分為哪些種類?
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主要分為兩大類型:ROV——有纜遙控型,AUV——無纜自制型。
ROV通過電纜控制,可進行實時監測,如在水下插拔插頭,安裝管子,甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制,下水工作前需提前設定航線和探測目標,待回收后才可收集信息。從探測距離上來講,AUV比ROV工作的距離更遠,可以達到幾十甚至上千公里,從我國的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。
水下清潔機器人
水下機器人作業可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體,潛水員只能在錨地清洗船體,基于安全因素,世界各國都不允許潛水員在港口作業。
“水下機器人作業,不受天氣溫度的影響,抗海流能力強,而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業。”未來,在水下清洗領域,將致力于在人工智能、數據平臺監控、自動化控制技術等現代科學技術應用,持續開發應用新的科技成果,使水下機器人清洗裝備的運行、操控更加智能化,推進科技信息與業務的深度融合,為中國水下機器人領域貢獻更多的“中國制造”。
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水下機器人與智能化海洋牧場建設
在現代科技手段里,機器人是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、電動伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學技術為一體的綜合技術,它的研究與開發標志著一個國家科學技術的發展水平。當前機器人的應用領域也逐漸從人工環境擴展到了水下和宇宙,隨著人口數量的增長和科學技術水平的不斷提高,人類已把海洋作為生存和發展的新領域,海洋的開發與利用已經成為決定一個國家興衰的基本因素之一,從而使水下機器人具有更加廣闊的應用前景。
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