德州光伏板清掃機(jī)器人-山東豪沃電氣生產(chǎn)廠家

太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置：本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置.包括移動(dòng)框架和安裝在移動(dòng)框架上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人，移動(dòng)框架為鋪設(shè)在待清洗太陽(yáng)能光伏板排上的可移動(dòng)的框架，移動(dòng)框架由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿太陽(yáng)能光伏板鋪設(shè)方向水平移動(dòng)，清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在移動(dòng)框架上沿垂直于待清洗太陽(yáng)能光伏板排排列方向?qū)μ?yáng)能光伏板表面進(jìn)行清潔，蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)整排太陽(yáng)能光伏面板的簡(jiǎn)單，的自動(dòng)化清潔，德州光伏板清掃機(jī)器人，同時(shí)能對(duì)太陽(yáng)能光伏板使用過(guò)程中存在的隱患進(jìn)行檢測(cè)，適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).

地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人：包含清潔機(jī)器人本體；上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤(pán)，上述真空吸盤(pán)的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實(shí)用新型專(zhuān)利的有利實(shí)際效果是:用真空吸盤(pán)使太陽(yáng)能發(fā)電清潔機(jī)器人與光伏板中間造成吸附性，不在提升本身凈重的狀況下，光伏板清潔機(jī)器人可以在光伏板上一切正常走動(dòng)，防止方法側(cè)滑；好幾個(gè)真空吸盤(pán)可使光伏板清潔機(jī)器人可以平穩(wěn)地翻過(guò)光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人，全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器人，包含清潔機(jī)器人本體；其特點(diǎn)取決于，清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有走動(dòng)鏈軌，清潔機(jī)器人本體走動(dòng)方位的前端開(kāi)發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤(pán)。

適用規(guī)模性太陽(yáng)能發(fā)電列陣的無(wú)水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電站太陽(yáng)能電池板的流行安裝方式，設(shè)計(jì)方案了太陽(yáng)能發(fā)電列陣無(wú)水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動(dòng)完成左右行走足移位調(diào)整功能，光伏板清掃機(jī)器人價(jià)格，停靠在部位避開(kāi)擋住功能和無(wú)死角清理功能，明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過(guò)程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明，所設(shè)計(jì)方案的模糊控制器有效，好用，可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

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