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發布時間:2020-10-29 05:09  
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下面我們來詳細的解析一下視覺引導機器人的工作原理。首先,使用 CCD 攝像機(包括鏡頭等圖像采集設備)將視頻信號輸入計算機,并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的:選取被跟蹤物體的局部圖像,該步驟相當于離線學習的過程,在圖像中建立坐標系以及訓練系統尋找跟蹤物。學習結束后,相機不停地采集圖像,提取跟蹤特征,進行數據識別和計算,通過逆運動學求解得到機器人各關節位置給定值,后控制的末端執行機構,調整機器人的位姿。
鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測,鋁板表面缺陷檢測
鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業制造主要的原輔材料其產品表面質量檢測一直受到了企業的關注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設備已成
為鋁材生產企業的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進光學采集設備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜
質擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現了連續的表面質量控制和表面缺陷的分類判級。