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發(fā)布時間：2021-01-12 11:39
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機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。
軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。
工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
進入21世紀，隨著我國人口老齡化的提前到來，近來在東南沿海還出現(xiàn)了嚴重的勞動力稀缺的現(xiàn)象，這就迫切要求我們提高勞動生產力，降低工人的勞動強度，提高我國工業(yè)自動化水平勢在必行，將機械手，應用于工業(yè)自動化生產線，把工業(yè)產品從一條生產線搬運到另瓦一條生產線，實現(xiàn)自動化生產，減輕產業(yè)工人大量的重復性勞動，同時又可以提高勞動生產率。1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產品品質，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽提高企業(yè)競爭力。
機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
