深圳KUKA機器人維修誠信企業「嶺南機器人」

工業機器人的組成及結構由哪些？

工業機器人內部結構及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器，在這 3 個基本結構中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉臂（曲柄軸）、轉臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩定，高精度機器人傳動多采用 RV 減速器。

一些工業機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員，因此在維修保養時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設備安全是重要的。

工業機器人品牌眾多，型號成群，應用環境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

KUKA機器人DSQC 504控制基板維修

KUKA機器人DSQC 504用于信息控制信息控制也稱數據處理，是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。

隨著技術的發展，機器人電路板維修PLC不僅可用作系統的工作控制，還可用作系統的信息控制。

PLC用于信息控制有兩種：、兼用。

：PLC只用作采集、處理、存貯及傳送數據。

兼用：在PLC實施控制的同時，也可實施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC應用的一個重要方面，又是信息化的基礎。

機器人化機械研究開發

①并聯機構機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發研究

包括VMT與RMC智能化結構實現技術；VMT與RMC關鍵傳動實現技術；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業技術；VMT與RMC監控檢測技術開發；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統開發；系統軟件和應用軟件開發；智能化機構、材料機電一體化技術；作業狀態變量智能化傳感技術；機電一體化的多功能及靈巧作業終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統；并聯機構運動學及動力學理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應用工程開發。