黔西南六軸關節機器人定制價格免費咨詢 珠海安作服務好

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　3.低成本生產優勢

　　相對于傳統自動化設備，在包裝生產流程中使用裝配機器人的好處在于能夠降低生產成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。

　　機器人與傳統自動化設備相配合，還可以使包裝生產更有效率，更能保證包裝產品的質量一致性，與人工作業相比，具有更好的成本效益比。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產的空白，但生產線上的其他任務可能仍然需要手工完成，因為一個傳統的全自動化解決方案會過于昂貴。

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目前機器人與機床集成應用的主要形式：在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數應用領域里，工業機器人是作為主機使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為輔機來發揮作用的。當前具體的應用形式主要有：

(1)單機上下料

單機上下料是機器人在機床上典型和成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優勢特別明顯。

機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和架式等類型。

 主要從事專業機加工、鈑金加工、模具開發、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創企業，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創美好明天。六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。

第三是工作環境中存在障礙。在工業環境下，很多場合存在各種環境障礙，傳統的六軸機器人無法只改變末端機構的姿態，而不改變末端機構的位置。利用其冗余自由度不僅可以通過運動軌跡規劃達到良好的運動學特性，并且我們可以利用其結構實現的動力學性能。

 主要從事專業機加工、鈑金加工、模具開發、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創企業，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創美好明天。2015年兩會上政府工作報告中指出，推動產業結構邁向中，制造業是我們的優勢產業。

國家戰略需求。工業機器人作為制造裝備的重要組成部分，技術附加值高，應用范圍廣，是我國先進制造業的重要支撐技術和信息化社會的重要生產裝備，將對未來生產、社會發展以及增強軍事實力都具有十分重要的意義。習在2014年兩院院士大會上強調：“機器人革命”有望成為“第四次工業革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業格局，而且我國將成為的機器人市場。可隨便完成多聯機空調自動化技術自動生產線及“智能化”工廠布局，較大水平節約人力，提高工廠生產制造的技術性品牌形象。