福建機器人打膠- 常州柯勒瑪智能1-機器人打膠應用

近年來，機器人以其可靠的作業性能以及節省人員勞動力的優勢，越來越廣泛地應用于工業化生產。尤其新建的汽車涂裝生產線，庫卡機器人打膠廠，大規模使用機器人取代了傳統的人工噴涂或往復機噴涂。先進的噴涂機器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂質量穩定、可靠的優勢，并能大幅降低人工勞動強度，減少職業健康安全危害。目前，噴漆機器人、涂膠機器人等都已經廣泛應用于涂裝車間。車底涂膠機器人包括焊縫密封機器人和底部PVC噴涂機器人

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首先根據膠的重量來選擇機器人系統的負載能力，福建機器人打膠，在該案列中膠的重量不會很重，所以我們在該案列中設計了一個平衡機構將將的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數量比較多，涂點的數量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統，而這正是導軌系統所具備的特性（導軌系統可以實現較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。

機器人自動涂膠系統，該系統通過雙膠同步驅動機構，可實現雙膠同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設備，可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋，并可自動識別車型;采用針筒式定量膠，實現穩定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統，簡化了系統控制。我司的涂膠機器人根據客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，機器人打膠工作站，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發那科機器人，機器人打膠應用，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。

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