天津EtherCAT遠程IO常用指南「在線咨詢」

現場總線在所謂的主從操作中起作用

現場總線在所謂的主從操作中起作用。在主站負責過程控制的同時，從站負責各個部分任務。

現場總線根據其拓撲結構（星形，線形，樹形或環形），傳輸介質以及根據類型的不同而有所不同-傳輸協議（面向消息的過程或求和幀過程）。各個現場總線的可觸及電纜長度（）也有所不同，每個電報的數據字節數和功能范圍也不同。這樣，每個現場總線都只能實現各自的功能作用，例如警報處理，診斷和各個總線參與者之間的橫向交通。

現場總線控制系統FCS是以現場總線為基礎的開放式、全數字式的控制系統。它用現場總線這一開放的，具有可互操作的網絡將現場各控制器及儀表設備互連，構成現場總線控制系統，同時控制功能徹底下放到現場，降低了安裝成本和維護費用。

通常由3部分組成：現場智能儀表、控制器；現場總線系統；監控、組態計算機。其中現場智能儀表、控制器、計算機等都通過現場總線網卡及通信協議軟件連接到網上，故現場總線網卡及通信協議軟件是FCS的基礎和神經中shu。與此同時，組態技術包含有系統組態、數據庫組態及控制算法組態，生成的參數及算法不僅可以在控制器中運行，還可以在遠程I／O或智能設備上運行。

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IO對象簡單來說其實就是一個定義的輸入或輸出波形，也可以被視為存放ROM中提供用戶程序訪問的已編好的固件例程，用戶可以通過控件系統直接使用，還可以調用系統去訪問這些IO對象，并在程序執行期間完成輸入、輸出的操作。的智能節點設計更大程度上改變了傳統節點設計的弊端，提高了使用率。

CAN網絡具有如下特點

現場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網，屬于總線式通訊網絡。CAN總線規范了任意兩個CAN節點之間的兼容性，包括電氣特性及數據解釋協議，CAN協議分為二層：物理層和數據鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網絡中，所有節點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數據鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發送的，確認接收到的信息及為應用層提供了接口。

CAN網絡具有如下特點：CANBUS網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節點發送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構成多機備份系統及分布式監測、控制系統。網絡上的節點可分成不同的優先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數據的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS，通訊速率可達1MBPS/40M。網絡節點數實際可達110個。每一幀的有效字節數為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數據出錯率低，可靠性高．通訊介質采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時，節點可自動切斷它與總線的聯系，以使總線上的其它操作不受影響。