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機械手臂集成電機介紹

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、準確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

你對機械手臂集成電機了解多少呢？

機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)療養(yǎng)、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，準確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

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機械手臂集成電機的制作材料

在選材時根據(jù) “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉(zhuǎn)動慣量小”等幾個條件根據(jù)你的機械手臂的工況以及經(jīng)濟的角度有條件取舍，選出滿足的材料。

通常情況下，可以從以下大類材料中選取：

“合金鋼”，“經(jīng)過熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”

還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據(jù)你的設(shè)計要求來選，每個鋼號對應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。

另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。

機械手臂集成電機的特點

許多工業(yè)應(yīng)用在其制造、生產(chǎn)或機器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進電機的運動控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機、驅(qū)動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統(tǒng)尺寸的需求，機器制造商通常會花費大量時間安裝電機和驅(qū)動器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨的電機和驅(qū)動器組件相比，集成式電機通過將伺服或步進電機與板載驅(qū)動器和控制器相結(jié)合，可以節(jié)省大量空間。集成電機的設(shè)計，旨在減少系統(tǒng)中的組件數(shù)量、簡化布線，相較于傳統(tǒng)設(shè)計，可以降低成本。通過改用集成電機，機器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關(guān)鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機構(gòu)和操作員界面等，同時減少機器的總體占地面積。