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減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值

　　(一)工作平穩(wěn)性精度對噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，Santasalo減速機(jī)保養(yǎng)，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個(gè)齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。

　　(二) 減速步進(jìn)電機(jī)齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。

減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

理論上，用戶所需較大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

　　尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

　　其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么后面也會(huì)使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

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