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無刷直流電機

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=60．f / p。對于CSI所期望得到的恒流控制和恒轉矩控制性能，在VSI中，也可通過其內部的電流控制環中滯后型電流控制而近似得到。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

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電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。可替代直流電機調速、變頻器 變頻電機調速、異步電機 減速機調速；具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；體積小、重量輕、出力大；轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。無刷直流電機其次當電機負載不小的時候，在停止轉動時由電機端回送至驅動器的能量及過電壓都將危及驅動器，這可配合過電壓保護電路加上回生能量消散電路來防治。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。