奇峰機電松下代理-FPG控制器PLC價格-茂名控制器PLC

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業部的各類產品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機的通信，是普遍遇到的一種應用場景，對于大部分的開發者來說，實現松下協議有些復雜，現實通信方式為通用協議，當利用winpro的IEC編程環境時，可以靈活的使用ST開發語言，開發出復雜的應答通信協議。

系統硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機的串口通信。

4丶PC機采用市售的USB轉232口和松下的串口線連接。

項目的建立和配置

項目的建立，選擇PLC和開發語言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協議和數據定義

命令采用定長幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應答的方式。

幀格式如下

PC機發送幀，長度為固定20個字節

幀頭      命令      命令附加數據     LRC校驗

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動作cmd指令代碼動作10x0001動作20x0002動作30x0003

PLC應答幀，長度為固定的6個字節

幀頭      應答命令      LRC校驗

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應答時為PC機發送的命令，控制器PLC代理店，目前錯誤應答命令為0x0080幀校驗錯誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流異步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。

   功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，松下控制器PLC廠家，使編程調試時間大大減少。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

控制方面主要采集的信號和主要控制的輸入點包括：1.手動/自動方式選擇，手動方式主要為切割過程前對刀所用，內圓切割工藝中，手動對刀方式是必須的;自動方式主要為對刀過程完成后，進行自動切割過程。到達設定片數后，機器自動停車。2.運行/停止主要是對自動切割過程發出信號和停止信號。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機和冷卻電機。4.點動向左、向右、向前、向后主要是手動對刀過程中調整機器用，這些按鈕只在手動方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，電機退回位主要是開關檢測信號，提供極限位置保護。6.回位是對報警信號的確認。主要控制的輸出點包括：1.步進脈沖、步進方向、脫機信號等。2.主軸電機、冷卻電機、主軸制動。3.控制快進快退橫向電機左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號。

3.PLC程序對內圓切割機的控制設計

3.1對切割過程中片數統計的控制程序

內圓切割機的切割工藝中要求，切割不能統計到切割片數中，茂名控制器PLC，因此要避開，其切割片數到設定的數值后，報警機器停車。其程序控制如下：

LPD    m9        //     AND   X013          //

OUT  m10       //       OUT    m10          //

DMOV  D520  D522    //  LD      m10        //

LD      m10      //  AND    X013        //

LD      m11      //

ANDP   X013             //

DSUB   D522  K1  D522      //

3.2對切割過程中走設置片厚的控制程序

內圓切割機的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，FPG控制器PLC價格，為后道工序研磨工藝做準備，這就要求走片厚時確度很高，采用三相反應式步進電機，其成本低，運行平穩。采用細分數，消除電機的低頻震蕩。提高了電機的輸出轉矩，同時提高了電機的分辨率。

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