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民用履帶車

1、民用履帶車履帶張緊力隨預張緊力的改動規則

假定履帶車輛的行進速度不變，主動輪的驅動力矩不變，履帶車輛的相關參數按照動力學模型參數設定。則得到不同預張緊力下履帶張緊力的改動。

對不同預張緊力效果下的履帶張緊力仿1真數據進行統計分析，并結合履帶張緊力的理論預算成果，得到履帶張緊力隨預張緊力的改動。履帶各部分的張緊力都跟著預張緊力的添加而增大，且二者之間存在著線性關系。仿1真成果較理論預算成果略高，但差錯在20% 的范圍內。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，可能有那些缺點大家都會有點猶豫，但是它的優點會讓你們眼前一亮，行駛對路面的要求很低，越野能力突出。

2、民用履帶車履帶張緊力隨車輛行進速度的改動規則

假定履帶車輛的預張緊力不變，主動輪驅動力矩不變，則得到不同行進速度下履帶張緊力的改動。對不同車輛行進速度下的履帶張緊力仿1真數據進行統計分析，并結合履帶張緊力的理論預算成果，得出履帶張緊力隨車輛行進速度的改動。

由上面的分析可知，履帶各部分的張緊力都跟著車輛行進速度的添加而添加，且張緊力增大值與速度平方呈正比； 仿1真成果較理論預算成果略高，但差錯在 13% 的范圍內。

3、民用履帶車履帶張緊力隨主動輪驅動力矩的改動規則

為了研討履帶張緊力隨主動輪驅動力矩的改動情況，假定車輛的行進速度和預張緊力不變，經過改動地上地貌來得到不同的驅動力矩。不同地上地貌下主動輪驅動力矩的改動。

由上面的分析可知，履帶車輛以同一速度、同一預張緊力行進在不同地貌的路面上時，主動輪驅動力矩不同。理論預算和仿1真成果表明，履帶緊邊及6 個負重輪之間的張緊力隨驅動力矩的添加而增大，而履帶松邊的張緊力隨驅動力矩的添加而減小；而且機器裝備有四擋變速，三檔前進，一檔撤退，變速檔位廣，使用多種地勢，滿意不同人群的需求，便利又實用。仿1真成果較理論預算成果略高，差錯在 20% 的范圍內。

由于冬季氣溫較低，以及民用履帶車的特殊性質，對于微型履帶運輸車來說是一個較為嚴酷的考驗。為了能更好的使用微型履帶運輸車，所以冬季對其保養更顯得尤為重要。

　　1、微型履帶運輸車發動機的啟動建議每次不應超過15秒，如不能啟動，則應松開啟動開關，停車1分鐘后再進行啟動，啟動后需空轉一段時間后再起步行駛，注意，空轉時間不宜過長(3-5分鐘)，過長容易在氣缸內壁形成積炭，出現拉缸現象?？辙D一則可以給蓄電池充電，二則使水溫到達55℃及制動氣壓達到0.4Mpa以上。(4)在履帶車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓系統設計過程中應該采取措施避免瞬時沖擊對液壓系統造成損壞。

　2、當氣溫低于0℃時，應定時檢查防凍液濃度，同時禁止使用未經處理的水作為發動機的冷卻液。

　　3、當氣溫低于5℃時，發動機的啟動是比較困難的，這時需要借助一些輔助的機械技能啟動發動機，比如，可以在啟動前給發動機加熱水或蒸汽預熱，溫度到30℃-40℃以上時再啟動（柴油機一般為壓燃式，需要預熱氣缸溫度，加熱霧狀柴油的溫度）。

　　4、微型民用履帶車超過半個月未使用的，必須每15天啟動發動機一次，并運轉一段時間，給電池充電；如停時間超過一個月，請將電瓶拆下采用充電機進行充電，且要對微型履帶運輸車進行適當移動，變換輪胎的受壓部位，防止輪胎變形；對于那些零部件更要精細保養：一般進行農業作業都會帶有雜物，所以要認真清除驅動輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物。車輛需停放兩個月以上，必須將電池負極斷開或拆下。

5、柴油機的水溫高于55℃、機油溫度高于45℃時整機才可以進入全負荷運轉狀態，在微型履帶運輸車正常工作時，發動機的水溫和油溫不應超過95℃，變速箱的油溫不應超過110℃。

　　6、在氣溫低于0℃時，民用履帶車停后將水箱、發動機、機油冷卻器及變矩器油冷卻器里的冷卻水放出，以免凍裂機體；儲氣筒要經常放水，防止結冰，致使剎車失靈。

　　7、冬季柴油機所用燃油應采用-10#輕柴油，在寒冷地區燃油采用-35#輕柴油，柴油機的發動機機油采用CF級。

　發動機叢土用運輸車的動力裝置。民用履帶車的作用是將燃料燃燒產：變為機械能，且將輸出的動力通過傳動機構驅動車輪行追，使運輸車得到行駛的動力。履帶運輸車均采用柴油機兒功。

一節  柴油機的基本構造和工作原理能夠將燃科燃燒時產生的熱能轉變為機械能的機器，統稱力發動機。燃料在氣缸內部燃燒的發動機，稱為內燃機。

　　一、發動機的分類和型號

　1．發動機一般分類

　　按所用燃料的不同，民用履帶車可分為汽1油發動機(簡稱汽1油機)和柴油發動機(簡稱柴油機)兩種。按工作行程(沖程)的不同，可分為二行程發動機(用于單缸小馬力)和四行程發動．機兩種。  

　二行程與四行程發動機的主要區別是：民用履帶車發動機工作時，完成進氣、壓縮，作功，排氣等四個工作程序，叫做一個工作循環。當完成一個工作循環，曲軸轉一圈，活塞上、下進行兩個行程，稱為二行程發動機，完成一個工作循環，；櫥鉑轉兩圈，活塞進行四個行程，稱為四行程發動機。  ：—·還有按結構和用途的不同進行分類。例如，按氣缸數勢。在山地履帶輸送車等出現之前，果然開始是運用農用車、拖拉機等機械，更惡劣的路況則是運用人力輪車。