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發布時間:2021-01-01 05:09  
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機械手臂不僅提高了勞動生產的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。在機床行業中,機械手臂的應用業越來越廣泛,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸等。
機械手臂與人工相比,主要體現于以下幾方面:
一.節約人力資源,機械手臂可替代人工進行工作,節約生產成本。
二.程序化操作,速度可調。機械手臂是根據特定的程序來運行的,修改程序內容,就可以控制機械手臂的動作。

軍事領域:主要讓機器人執行一些自動的偵察與控制任務,尤其是一些相對較為危險的任務,比如,無人偵察機、拆除的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,從而從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
娛樂領域:機器人在娛樂領域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

采用沖床機械手代替人工可為企業帶來以下效益:
1.可以提高生產過程的自動化程度。使用沖壓機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
2.可以減少人力,有節奏的生產以提高生產效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本,原先需要四個人的生產線,采用沖壓機械手后,只需一人看管即可實現全線自動化。
系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精準的控制電機的轉動,從而實現精準的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。