多軸沖壓機器人視頻給您好的建議【碩強自動化設備】

目前沖壓行業(yè)是一個涉及領(lǐng)域很深的一個領(lǐng)域，有著廣泛的應用，因此沖床廠家很多，要用到?jīng)_壓機械手的廠家也很多，沖壓機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應歸功于汽車、飛機及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個翻轉(zhuǎn)臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。

4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。

產(chǎn)品外圍廢料是切邊，模內(nèi)掉料，盡量少用復合模整體出廢料，因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。

關(guān)于外導柱。請選取兩只導柱放在后面的這種方式。避開前面及側(cè)面的沖壓機械手拿取空間。

關(guān)于頂料銷與脫料：要求開模后產(chǎn)品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內(nèi)外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。

檢查自動化設備的悉數(shù)電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設備出現(xiàn)問題。比如供電出現(xiàn)疑問，包括悉數(shù)車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設備時應包括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。