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發布時間：2020-12-18 06:49
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減速器的分類有哪些？
1、單級圓錐齒輪減速器
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。
2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難
3、單級蝸桿減速器
蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當蝸桿圓周速度高時， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合
蝸桿上置式
蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便
蝸桿側置式
蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動
4、兩級蝸桿減速器
傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動
5、行星齒輪減速器
與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛.
減速器在國內的市場現狀
目前全球機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。
關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業化， 擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程。
減速機齒輪磨損原因分析：
①缺油；
②潤滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；
③齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；
④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；
⑤熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理；
⑥齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求；
⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強度，而且還增加了滑動磨損。
解決措施：
提高齒面硬度，降低表面粗糙度數值，保持傳動裝置和潤滑油清潔，保證潤滑充分，在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個磁性體，利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒，可減少潤滑液的金屬微粒含量。
