機器人焊接自動化廠家供應 蕪湖勁松焊接設備

國產焊接機器人的三種驅動方式介紹

焊接機器人的驅動方式

(1)液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產生機器所需的動力。

(2)用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。與液壓驅動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅動很容易實現高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設備; 空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。

焊接自動化產業升級的必然性

我國焊接自動化的產業升級具有必然性，具體體現在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設備可實現24小時連續作業，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質量，而自動化設備能夠始終根據設定工藝程序進行焊接作業，很大程度上提升了焊接效率。

提升產品質量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等）的不準確、不穩定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。

降低營運成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩定性優勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。

焊接自動化行業發展趨勢

由單機焊接自動化裝備到數字化焊接車間實現點線面的階段式發展

焊接自動化裝備制造技術含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體，隨著工業自動化、智能化、數字化等技術的日益發展和廣泛應用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發展。

“十三五”期間，以及未來“中國制造2025”的實現，促使我國制造業發展的重點是利用先進的自動化、智能化、數字化技術來實現工業轉型升級和新型產業的發展，為焊接自動化行業提供廣闊的發展空間。

行業技術水平與發展趨勢

目前，我國焊接自動化裝備制造企業已經可按客戶的不同需求，設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備，并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統和圖像監控系統，確保了焊接過程中的焊接質量。

電子束焊接的主要特點

電子束穿透能力強，功率密度極高，焊縫深寬比大，可達到50:1，可實現大厚度材料一次成形，較大焊接厚度達到300mm。焊接可達性好，焊接速度快，一般在1m/min以上，熱影響區小，焊接變形小，焊接結構精度高。電子束能量可以調節，被焊金屬厚度可以從薄至0.05mm到厚至300mm，不開坡口，一次焊接成形，這是其他焊接方法無法達到的。能采用電子束焊接的材料范圍較大，特別適用于活性金屬、難熔金屬和質量要求高的工件的焊接。

電子束焊接工作原理

電子從電子槍中的發射體（陰極）逸出，在加速電壓作用下，電子被加速至光速的0.3～0.7倍，具有一定的動能。再經電子槍中靜電透鏡和電磁透鏡的作用，會聚成功率密度很高的電子束流。這種電子束流撞擊工件表面，電子動能轉變為熱能而使金屬迅速熔化和蒸發。在高壓金屬蒸氣作用下，工件表面被迅速“鉆”出一個小孔，也稱之為“匙孔”，隨著電子束與工件的相對移動，液態金屬沿小孔周圍流向熔池后部，并冷卻凝固形成焊縫。