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發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 04:20  
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管道清淤之高壓水射流
較為廣泛應(yīng)用的清淤方式,使用一臺(tái)高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵,將水加壓后送入射水噴嘴,其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn),也同時(shí)清洗管壁;當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí),機(jī)動(dòng)絞車將軟管收回,射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井,由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道,基于成本和沖刷效果等原因,通常只限于直徑小于130cm的管道,而且清洗用水成本相對(duì)高;還有,高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對(duì)管壁的影響不可忽略。
目前機(jī)器人的通信方式多采用線纜式結(jié)構(gòu),無纜排水管道機(jī)器人不需要電纜絞盤模塊,具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點(diǎn),但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點(diǎn)。
管道機(jī)器人以電能驅(qū)動(dòng)為主,普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式,存在供電時(shí)間較短、負(fù)載過重、不適宜長(zhǎng)距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)行進(jìn)等難點(diǎn)。持久的供電方式,如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會(huì)是管道機(jī)器人能量供給的發(fā)展趨勢(shì)。
未來管道機(jī)器人可在行走技術(shù)、控制系統(tǒng)、無線通信技術(shù)、智能圖像處理技術(shù)等板塊進(jìn)行深耕,實(shí)現(xiàn)高度智能,提高檢測(cè)、清淤的效率和質(zhì)量,為實(shí)現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動(dòng)化管理提供助力。


為使瀝青處于工作溫度狀態(tài),我們就要對(duì)儲(chǔ)存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進(jìn)行加熱和保溫。目前,大多采用的方法是通過導(dǎo)熱油的熱傳導(dǎo)特性來實(shí)現(xiàn),也就是先將導(dǎo)熱油通過加熱設(shè)備達(dá)到一定溫度,使熱油在系統(tǒng)中循環(huán)起來,將熱量傳遞給瀝青,達(dá)到升溫的目的。
2導(dǎo)熱油在使用中存在的不足由于導(dǎo)熱油在反復(fù)加熱過程中易被氧化,隨著使用時(shí)間的增加,其運(yùn)動(dòng)粘度也逐漸增加,導(dǎo)致殘?zhí)剂侩S溫度的升高而增大。當(dāng)使用溫度過高時(shí)易產(chǎn)生熱烈解,特別是在管道、熱油爐內(nèi)壁上生成積碳,影響傳熱效率,加速導(dǎo)熱油老化失效,使?fàn)t體、管道局部過熱,損害機(jī)械強(qiáng)度,危及人身安全。導(dǎo)熱油在管道內(nèi)結(jié)垢后,不同程度地縮小了輸油管路的流通面積,增大了阻力,降低了輸油能力,甚至可能發(fā)生管道堵塞等事故。此外,生產(chǎn)過程能耗增加,設(shè)備壽命縮短,壓力增大,嚴(yán)重影響生產(chǎn)。由于導(dǎo)熱油有以上缺點(diǎn),在導(dǎo)熱油使用一段時(shí)間后,必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行清洗和除垢。