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傳動軸包括：傳動軸后軸頭、傳動軸支撐架、汽車后橋傳動軸后節總程、汽車后橋傳動軸吊膠、傳動軸修理包。傳動軸是小車傳動系統系中傳送驅動力的關鍵構件，它的功效是與變速器、驅動器一起將柴油發動機的驅動力傳送給車轱轆，使小車造成推動力。對外置模塊前置后驅的車而言是把變速箱的旋轉傳入汽車差速器的軸，它能夠是好幾節由萬向節聯接。

傳動軸系統的構成和布局方式是隨柴油發動機的種類、安裝部位，及其小車主要用途的不一樣而轉變的。比如，越野汽車多選用四輪驅動，則在它的傳動軸系統中就提升了分動器等總程。而針對前置前驅的車子，它的傳動軸系統中就沒有傳動軸等設備。

傳動軸系統的布局形式

腳踏式傳動軸系統普遍布局形式關鍵與柴油發動機的部位及小車的驅動器形式相關。可分成：

1.前置前驅—FR：即柴油發動機外置、前置后驅

它是一種傳統式的布局形式。世界各國的大部分大貨車、一部分小汽車和一部分客運車都選用這類形式。

十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機軸上。那樣當主動軸旋轉時，從動軸既可隨著旋轉，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉變的必須。在十字軸電動機軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側靠卡環徑向精準定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機軸的圓柱滾子軸承處。

內置后驅指柴油發動機布局在小車后軸之中，并由前置后驅車子行車的合理布局方式。這類合理布局方式一般會將變速箱，分動箱等構件連接成一體，因此傳動系統率較高。它的優點取決于，車子操縱靈便、傳送率、車子橫擺扭矩小。

在汽車設計中，外置柴油發動機，前置后驅合理布局（FMR）是一個置放柴油發動機在前邊，與車子的被驅動器后胎。再者就是的前置后驅（FR）時，柴油發動機就被后推得充足遠，它的質心是前軸的后側。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車子的操縱。一個FMR的機械設備合理布局是基本一致幀中繼車。同一車子的一些實體模型能夠依據所安裝的柴油發動機（比如4缸與6缸）和它的相對性于質心至前軸的長短來歸類為幀中繼或FMR。