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激光導航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導航原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度。控制器根據(jù)這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV的坐標。優(yōu)點：定位精準；地面無需其他定位設備，行駛靈活適合多種環(huán)境。視覺導航原理：AGV在移動過程中，攝像頭會拍攝地面紋理并進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位置，實現(xiàn)移動機器人的定位。

基于SLAM的導航原理

SLAM導航，就是所謂的環(huán)境自然導航，基于SLAM的導航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。社會在進步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在AGV行業(yè)中，的的當然是slam導航，各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。

電磁導航的發(fā)展源于20世紀50年代

天津佳創(chuàng)博為科技有限公司，旨在通過技術手段，以及公司核心團隊在工業(yè)自動化領域積累的深厚經(jīng)驗，以AGV核心控制器作為拳頭產(chǎn)品，為我國工業(yè)控制領域提供穩(wěn)定可靠、功能齊備的AGV產(chǎn)品，同時為我國實體制造業(yè)助力。磁導航主要是指通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。目前來說，磁導主要分為三種形式，包括磁條導航，磁釘導航以及電磁導航。電磁導航的發(fā)展的歷史為悠久，AGV的發(fā)展源于20世紀50年代，早就是英國人首先開發(fā)出電磁導航的簡易AGVS。