貴州超短伺服電機公司常用指南 和利時電機技術公司

低壓伺服電機

伺服電機負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

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伺服電機的主要特點

　　1.采用公司獨特算法，使速度頻率響應提高1500Hz;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內(nèi)藏頻率解析機能(FFT)，從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整

　　(2)有自動增益調(diào)整方式：實時自動增益調(diào)整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時控制多達31個軸

　　4.電機防護等級達IP67，環(huán)境適應性強

　　5.電機可配用2種編碼器，適應各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電動機內(nèi)部

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。本功能只適用于“一拖一”場合，而在“一拖多”時，則應在各臺電動機上加裝熱繼電器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，

伺服電機與步進電機控制的方式不同

步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。

區(qū)別：所需的工作設備和工作流程不同

步進電機所需的供電電源（所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出），一個脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅(qū)動器（驅(qū)動器設定步距角角度，如設定步距角為 0.45°，這時，給一個脈沖，電機走 0.45°）；穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機所需的供電電源是一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。