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伺服電機仍在進步

和傳統的電機試驗不同，伺服電機的性能主要體現在控制速度和控制精度上，這就出現了一個問題：傳統的電機試驗方法只是針對電機而言的，無法對伺服系統的控制特性進行分析。可通過自由加載引擎技術對被試電機進行連續動態變化的負載加載，實現真實環境中被試電機的工況模擬，從而可開展對應的電機及控制的動態響應控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機測試進入動態時代，滿足當前伺服運動系統行業對運動控制相關項目的測試需求。

如何選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

直流伺服電機

(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大)。

(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優于其他直流伺服電機，效率快，輸出轉矩大)。

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電機軸承故障現象

軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。