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              自主式水下航行器auv免費咨詢「泰富坤」

              發布時間:2021-10-10 16:41  

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              產品特征

              GAVIA SURVEYOR自治水下機器人是一個低后勤、模塊化的水下測繪平臺。Gavia可以從船上或岸上操作,獲取高質量的水下測繪數據。

              Gavia AUV是各種水下調查測量性價比的選擇,案例多次證明,相對于船上或ROV測量,Gavia AUV能提供更的調查數據,并且更符合經濟效益。

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              發展歷程

              20世紀90年代以來,潛艇在水下戰場中的作用已發生了明顯變化,被越來越多地應用于近海海域來支援聯合作戰。然而,這對價格昂貴的常規潛艇及核潛艇來說,風險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇,根本無法在近海淺水海域作戰,即使是在水深100米以上的近海活動,也很容易被對方反潛兵力發現和攻擊。與此同時,海要隱形的無人駕駛系統到傳統海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標;而開展非戰斗性活動,如搜集氣象和海洋數據等,也需要考慮使用無人駕駛系統,以提高質量降低費用。在這種情況下,無人水下航行器便脫穎而出。目前,世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數百艘執行各種任務的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器,使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰。

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              水下動力環境復雜問題

              水下和陸地很大區別就是其動力環境復雜,陸地上動力過程簡單,一般影響動力因素就是風阻力,但是在陸地有自身的重力,所以在陸地動力環境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基本屬于零重力狀態,即在水中短時間內是完全在停留在某一水層,處于懸浮狀態,這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態產生影響,加上水下的環境復雜存在極大的不確定性,比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生極大的影響。

              所以在設計水下航行器時,一定要根據水下環境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環境的綜合應對能力。

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              水下機器人

              浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發展所需的各種資源,向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態系統不僅調節著全球氣候變化,而且為人類提供蛋白質、水和能源等生產資料支撐全球的經濟發展。我們曾經認為海洋在維持地球生態系統平衡方面具備無限的潛力,能夠修復人類發展對環境造成的傷害。但是,近年來的研究表明,人類社會的生產和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此,我們需要更多地了解和認識海洋,評估海洋的健康狀況,避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。

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