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弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下氣篩價格，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)松下氣篩價格、焊接參數(shù)都要求確控制。這些年通過自主開發(fā)和技術(shù)改造，增加了不同種類（寬度）的MPM主機，增加了焊接頭數(shù)，松下氣篩價格并與拋丸清理機、扁鋼校正和精整機、管屏輸送輥道、管子扁鋼組裝機等輔助設(shè)備配套，形成了膜式壁管屏生產(chǎn)線。松下氣篩價格所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下氣篩價格但是對復(fù)雜形狀的焊縫，松下氣篩價格用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下氣篩價格，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下氣篩價格，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下氣篩價格以便作擺動焊，松下氣篩價格而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，松下氣篩價格以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格

送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上松下氣篩價格，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，松下氣篩價格使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下氣篩價格，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。2）焊鉗張開度可以根據(jù)松下氣篩價格工件的情況松下氣篩價格任意調(diào)整，只要不發(fā)生松下氣篩價格碰撞或干涉盡可松下氣篩價格能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。松下氣篩價格所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

1.送絲機構(gòu)。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接。包括送絲力距是否正常，松下氣篩價格送絲導(dǎo)管是否損壞，松下氣篩價格有無異常報警。2.松下氣篩價格氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩價格5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、松下氣篩價格工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下氣篩價格

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下氣篩價格氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。松下氣篩價格

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下氣篩價格

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下氣篩價格常見的有以下幾種：松下氣篩價格

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下氣篩價格

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格

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