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發布時間：2021-08-17 05:20
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PSR系列 -封面-
內置精致且堅固的差動減速機構超薄型減速機
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內側、將兩塊花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。
特征
超扁平 結構緊湊
通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。
通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
輕量化后的減速機重量降低3-4成！很小型號甚至只有80g!
客戶要求就是我們的努力方向！
以上是改善，下面的動作就是發明和啦：
在自己公司發明球減速機的減速心臟部分，幾十年來鋼球的受力一直是兩側壓緊的方式，新的方式是徑向輻射壓緊式，就是為了進一步壓縮減速機的軸向尺寸，該可以進一步提高傳動效率，一舉兩得！
對于率，縝密的加茂人還有如下的理解：
