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發(fā)布時間:2024-08-16 01:11  





無人船是指依靠船載傳感器,在水面進(jìn)行自主或半自主方式航行的智能化平臺,可廣泛用于海洋運輸、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋資源探測、海洋考古、水上搜救、情報搜集、海事訓(xùn)練測試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護(hù)航、和反潛等領(lǐng)域。無人船是網(wǎng)絡(luò)化無人系統(tǒng)中的重要節(jié)點,將顛覆傳統(tǒng),催生全新海洋裝備體系,W120多功能無人船,對海洋資源開發(fā)和國家海洋權(quán)益維護(hù)具有重要的意義。

作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。
無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù),實現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù),W120多功能無人船生產(chǎn)廠家,再到完全自主,逐步提升無人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無人船之間的協(xié)同,W120多功能無人船廠商,無人船和人之間的協(xié)同,W120多功能無人船怎么樣,無人船和其他無人和有人系統(tǒng)協(xié)同,提升無人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無人船的發(fā)展趨勢,國外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗證、工程研制、實體驗證和裝備生成的完備體系。

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