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              發布時間:2020-12-16 09:28  

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              焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單

              還有很多焊接工人在進行焊接操作時,都比較注重無損害檢測的探傷結果,而對焊縫的外觀質量重視不足,導致焊縫外觀不合格而返工,降低勞動生產率。

              焊接機器人運行穩定性好,能保證焊接質量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單,可以對工藝參數進行直接設定,同時機器人內部有計算公式,可以對電流和電壓進行自動調整。機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求。

              然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能,還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統。


              人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力

              作為全球工業碼垛機器人的領導*,發那科在自己的工廠當中大量使用機器人,進行二十四小時的無人化作業,發那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成,而工人更多是從事調整、維修、維護、保養,包括計劃方面的工作。針對*新的工業物聯網趨勢,發那科提出了零停機時間(ZDT)的概念,即是通過機器和云端的連接,對于分散的機器人設備提供遠程服務,包括故障預警、預防維護和遠程優化等。同時,發那科正在利用工業互聯網為全球用戶提供遠程智能化服務。

              對于未來的碼垛機器人發展,發那科也做了大量的探索,例如利用人工智能的深度學習技術,結合3D視覺對工件進行準確的識別,以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力,隨著越來越多先進技術的導入,機器人的能力會大幅提升,并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業。


              入庫條形碼閱讀器出現盲碼

              入庫條形碼閱讀器出現盲碼(無法讀出條形碼信息)時,HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

              入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后,從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現盲碼時,也通過人工小車再入庫,HCl對其托盤號進行比較,若已分配其貨位地址,則此次就無需再分配貨位地址了,也不必再向下級系統發送入庫數據了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置,以限制由于人工處理后出現的超高貨物。


              碼垛工業機器人應用優勢

              1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機,人工碼垛都要高的多;

              2.結構非常簡單,故障率低,易于保養及維修;

              3.主要構成零配件少,維持費用很低;

              4.電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

              5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間,場地使用,應用靈活。

              6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。

              7.碼垛機械手臂的應用非常靈活,一臺機器手臂可以同時處理6條生產線的不同產品。產品更新時,只須輸入新數據,重新計算后即可進行運行,無須硬件、設備上的改造與設置。

              8. 垛型及碼垛層數可任意設置,垛型整齊,方便儲存及運輸。簡言之:工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛,并成為一種發展趨勢。


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