集裝箱噴涂機器人歡迎來電「常州柯勒瑪」

對于機器人涂裝施工而言，確保生產工藝的穩定是需要優先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。

　　(1)為保證涂料固體含量參數穩定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。

　　(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發生變化，可能發生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。GR-520/530ST型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。

　　(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。

　　(5)流量的調整是生產中頻繁用于調整的參數。需要注意的是，調整空氣噴槍的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化，這會同時影響到轉移率，然后影響到膜厚。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業。

　　該系統在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統。當工件經過該系統時，系統就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。系統緊湊，可加裝視覺系統，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。

　　該系統使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質始終如一。

　　注意，對于該系統來說，利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業的生產效率，并帶來穩定的噴涂質量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環保的綠色工廠。根據現場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。

該系統可根據客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業面積為高3100mm，寬3000mm。可通過對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。應用工件旋轉裝置，可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業。此時，系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。

另外，該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。還可以選配遠程協助模塊。

> 高的精度的機器人保證了高的品質的生產過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業迅速，并可自動切換顏色。

　　> 可與現有系統整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對工件的位置無特別要求。