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              發(fā)布時(shí)間:2020-12-26 07:30  

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              諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

              為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

              諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合,從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。






              減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多,型號(hào)各異,不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器; 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪傳送到齒輪軸,然后通過(guò)兩嚙合齒輪(小齒輪帶動(dòng)大齒輪)傳送到軸,從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。






              減速機(jī)相對(duì)較大,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型和齒輪匹配方案,就可以使用幾個(gè)齒輪來(lái)獲得大的傳動(dòng)比。掛檔減速機(jī)變速器僅用于傳遞運(yùn)動(dòng),其傳動(dòng)比可達(dá)幾千需要指出的是,當(dāng)傳動(dòng)比很大時(shí),齒輪傳動(dòng)仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點(diǎn)。此外,它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解,實(shí)現(xiàn)各種速度變化的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

              齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大。由于齒輪傳動(dòng)具有動(dòng)力分流,中心輪形成同軸傳動(dòng),合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副,齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以非常緊湊。此外,由于多個(gè)輪均勻分布在中心輪周?chē)怨餐謸?dān)載荷,因此每個(gè)齒輪承受的載荷較小,并且這些齒輪允許采用較小的模數(shù)。






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