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由于永磁無(wú)刷直流電機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電動(dòng)機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的永磁無(wú)刷直流電機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。近三十年來(lái)針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，而永磁直流電機(jī)的電流或電樞的端電壓，就是直接控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的物理量。

永磁有刷直流電機(jī)種類

有刷盤(pán)式繞組電機(jī)。有刷盤(pán)式繞組電機(jī)以稀土材料粘結(jié)在一缸體上，漆包銅線繞成的盤(pán)式繞組置于缸體之內(nèi)，構(gòu)成轉(zhuǎn)子。電機(jī)相位靠機(jī)械式換相器調(diào)整。機(jī)械式換相器是靠固定的炭制電刷與轉(zhuǎn)動(dòng)的銅制換相面摩擦來(lái)調(diào)整電壓相位的。這種電機(jī)在使用中電刷一直在磨損，電機(jī)的壽命很難超過(guò)2000h。同時(shí)，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，必須采取兩級(jí)齒輪減速，這就帶來(lái)了兩個(gè)問(wèn)題，一是噪聲較大，二是效率損失大，經(jīng)減速后的電機(jī)額定效率往往只能達(dá)到68%～72%。而電動(dòng)自行車所用的蓄電池的容量是有限的，一般就是36V/12Ah的容量，如電機(jī)效率不高，將使電耗增加，影響續(xù)行里程。

從設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)方式講，永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子有稀土永磁磁鋼，不需要定子提供感應(yīng)電;永磁電機(jī)采用星形接線Y，異步電機(jī)4kw以上電機(jī)是△接法，Y接法比△接法電流小;永磁電機(jī)使用的材料不一樣，絕緣等級(jí)高，在保持功率不變的前提下，可以縮小一個(gè)機(jī)座號(hào)，銅耗減少，永磁電機(jī)控制性能良好，可以調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，滿足大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，從而縮小電機(jī)型號(hào)，避免大馬拉小車的情況。

永磁同步電機(jī)的主要特性

無(wú)功功率的調(diào)節(jié)：

發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，可以認(rèn)為是與無(wú)l限大容量電源的母線運(yùn)行，要改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流，那么感應(yīng)電勢(shì)和定子電流也跟著變化，此時(shí)發(fā)電機(jī)的無(wú)功電流也跟著變化。當(dāng)發(fā)電機(jī)與無(wú)l限大容量系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，為了改變發(fā)電機(jī)的無(wú)功功率，必須調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。此時(shí)改變的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流并不是通常所說(shuō)的“調(diào)壓”，而是只是改變了送入系統(tǒng)的無(wú)功功率。